交通運輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見

交科技發(fā)〔2020〕124號

為促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》深入實施,，提出以下意見,。

一、總體要求

以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo),，深入貫徹黨的十九大和十九屆二中,、三中、四中,、五中全會精神,，堅定不移貫徹新發(fā)展理念，充分發(fā)揮創(chuàng)新驅(qū)動在交通強(qiáng)國建設(shè)中的第一動力作用,，以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為支撐,，以典型場景應(yīng)用示范為先導(dǎo)，以政策和標(biāo)準(zhǔn)為保障,，堅持鼓勵創(chuàng)新,、多元發(fā)展、試點先行,、確保安全的原則,，加快推動自動駕駛技術(shù)在我國道路交通運輸中發(fā)展應(yīng)用，全面提升交通運輸現(xiàn)代化水平,，更好滿足人民群眾多元化,、高品質(zhì)出行需求，為加快建設(shè)交通強(qiáng)國提供支撐,。

二,、發(fā)展目標(biāo)

到2025年，自動駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展,，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化,、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗證取得重要突破；出臺一批自動駕駛方面的基礎(chǔ)性,、關(guān)鍵性標(biāo)準(zhǔn),；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導(dǎo)應(yīng)用示范工程，在部分場景實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用,，推動自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。

三,、主要任務(wù)

（一）加強(qiáng)自動駕駛技術(shù)研發(fā),。

1.加快關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。圍繞融合感知,、車路信息交互,、高精度時空服務(wù)、智能路側(cè)系統(tǒng),、智能計算平臺,、網(wǎng)絡(luò)安全等自動駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施智能化關(guān)鍵技術(shù)及裝備，整合各類創(chuàng)新資源,，組織開展科研攻關(guān),。

2.完善測試評價方法和測試技術(shù)體系。組織開展自動駕駛和車路協(xié)同測試?yán)碚撗芯?，完善相關(guān)測試評價方法和管理制度,。鼓勵構(gòu)建自動駕駛測試場景庫，研究智能設(shè)備測試技術(shù),，推動檢測設(shè)備,、數(shù)據(jù)分析軟件、虛擬仿真系統(tǒng)等測試工具鏈的自主研發(fā)與制造,，健全包括封閉場地,、半開放區(qū)域,、開放道路等場景的綜合測試評價體系。

3.研究混行交通監(jiān)測和管控方法,。鼓勵研究自動駕駛與人工駕駛混行情況下的交通特性及影響機(jī)理,，支撐建立可靠高效的運行監(jiān)測體系。推動研究混合交通場景下出行需求管理,、動態(tài)交通控制,、事件應(yīng)急響應(yīng)和處置等方法，提升交通時空資源利用效率,，提高安全應(yīng)急能力,。

4.持續(xù)推進(jìn)行業(yè)科研能力建設(shè)。以行業(yè)研發(fā)中心和重點實驗室等為依托,，持續(xù)推進(jìn)高水平科研平臺建設(shè),，夯實創(chuàng)新能力。圍繞自動駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),，引導(dǎo)成立由企業(yè)牽頭,、產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合、上中下游有機(jī)銜接的行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟,。

（二）提升道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平,。

5.加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化發(fā)展規(guī)劃研究。積極發(fā)揮規(guī)劃引領(lǐng)作用,，推動感知網(wǎng)絡(luò),、通信系統(tǒng)、云控平臺等智能化要素與基礎(chǔ)設(shè)施同步規(guī)劃,。結(jié)合交通強(qiáng)國建設(shè)試點工作等,，先行先試打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，及時總結(jié)經(jīng)驗,，科學(xué)推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字轉(zhuǎn)型,、智能升級。

6.有序推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè),。鼓勵結(jié)合載運工具應(yīng)用水平和應(yīng)用場景實際需求,，按照技術(shù)可行、經(jīng)濟(jì)合理的原則,，統(tǒng)籌數(shù)字化交通工程設(shè)施,、路側(cè)感知系統(tǒng)、車用無線通信網(wǎng)絡(luò),、定位和導(dǎo)航設(shè)施,、路側(cè)計算設(shè)施、交通云控平臺等部署建設(shè)，推動道路基礎(chǔ)設(shè)施,、載運工具,、運輸管理和服務(wù)、交通管控系統(tǒng)等互聯(lián)互通,。

（三）推動自動駕駛技術(shù)試點和示范應(yīng)用,。

7.支持開展自動駕駛載貨運輸服務(wù),。鼓勵在港口,、機(jī)場、物流場站,、交通運輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場景,，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)需求，開展自動駕駛載貨示范應(yīng)用,，并在做好風(fēng)險評估和應(yīng)急預(yù)案的前提下,，視情推廣至公路貨運、城市配送等場景,，打造安全,、高效、智能的物流運輸服務(wù),。

8.穩(wěn)步推動自動駕駛客運出行服務(wù),。穩(wěn)步推進(jìn)輔助駕駛技術(shù)在城市公交、道路客運中的應(yīng)用,。支持在封閉式快速公交系統(tǒng),、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等區(qū)域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應(yīng)用，并根據(jù)技術(shù)演進(jìn)情況和示范進(jìn)展,，在做好風(fēng)險評估和應(yīng)急預(yù)案的前提下,，視情推廣至其他客運場景。研究制定自動駕駛客運出行發(fā)展行動方案,，提供安全,、便捷、舒適的客運出行服務(wù),。

9.鼓勵自動駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展,。鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁,、智能泊車等試運行及商業(yè)運營服務(wù),。支持開展便捷高效、安全有序的自動駕駛出行模式開發(fā)與應(yīng)用,，促進(jìn)“出行即服務(wù)”產(chǎn)業(yè)綜合發(fā)展,。

（四）健全適應(yīng)自動駕駛的支撐體系。

10.強(qiáng)化安全風(fēng)險防控。對自動駕駛技術(shù)應(yīng)用衍生的運行和管理風(fēng)險開展預(yù)評估研究,。組織開展網(wǎng)絡(luò)安全及數(shù)據(jù)保護(hù)相關(guān)法律問題及規(guī)范研究,。強(qiáng)化自動駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，落實網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)要求,，按規(guī)定做好自動駕駛路側(cè)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定級備案和測評工作,。加強(qiáng)混行交通流下交通云控平臺、營運車輛監(jiān)管系統(tǒng)的安全防護(hù),。

11.加快營造良好政策環(huán)境,。完善自動駕駛道路測試管理規(guī)范，鼓勵探索自動駕駛車輛載人載物測試和試點示范,。研究基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)支持保障政策,。研究自動駕駛車輛營運條件及管理辦法，探索建立自動駕駛營運車輛運行安全監(jiān)管體系,。加強(qiáng)部省協(xié)同聯(lián)動,，鼓勵有條件的區(qū)域探索制定自動駕駛新業(yè)態(tài)管理辦法，適時制定相關(guān)規(guī)章制度,。

12.持續(xù)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建設(shè),。研究自動駕駛和車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)，加快制定關(guān)鍵性,、基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn),，支撐產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。圍繞面向自動駕駛的智慧道路及其新型附屬設(shè)施設(shè)計,、建設(shè),、運行、管理,、養(yǎng)護(hù)等,，開展標(biāo)準(zhǔn)研究制定。鼓勵企業(yè),、聯(lián)盟等組織圍繞生產(chǎn)制造,、測試評價、人機(jī)控制轉(zhuǎn)換,、車路交互,、事件記錄、數(shù)據(jù)共享等制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),，構(gòu)建多元化標(biāo)準(zhǔn)工作機(jī)制,。

四、保障措施

（一）加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo),。

部將加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào),，持續(xù)優(yōu)化政策和機(jī)制。各省級交通運輸主管部門要強(qiáng)化組織協(xié)調(diào)和督促指導(dǎo)，明確本地區(qū)促進(jìn)自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的目標(biāo)及路徑,，充分調(diào)動各類創(chuàng)新主體積極性,。

（二）開展試點示范。

部將加大指導(dǎo)和支持力度,，結(jié)合交通強(qiáng)國建設(shè)試點工作,，選擇條件成熟的區(qū)域或典型場景，組織實施自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用示范工程,。各省級交通運輸主管部門要積極組織試點示范,，探索形成自動駕駛技術(shù)行業(yè)應(yīng)用方案。

（三）營造良好氛圍,。

鼓勵產(chǎn),、學(xué)、研,、用各方加強(qiáng)技術(shù)、管理,、標(biāo)準(zhǔn),、倫理等方面的交流與國際合作。注重宣傳引導(dǎo),，加強(qiáng)自動駕駛科普工作,，強(qiáng)化自動駕駛安全文化建設(shè)，為自動駕駛科學(xué)有序發(fā)展?fàn)I造良性環(huán)境,。

交通運輸部